سومو روبوت

هل سمعت يوما ببطولات السومو sumo؟

هي بالأصل رياضة يابانية يتبارى فيها شخصان في حلبة، و يحـاول كل منهمـا إخـراج منافسـه من الحلبة .

و مسابقة السومو للروبوتات لها نفس المبدأ , حيث نوضع روبوتـين داخل الحلبة و يقوم كل منهم بمحاولة اخراج الآخر .

تقام سنويا العديد من المسابقات المحلية والدولية لمصارعة الروبوت  وتعد من اشهر المسابقات العالمية وعادة تقسم روبوت السومو إلى فئتين إما حسب  الوزن أو حسب نوع المواد المصنوع منها الروبوت( حديد أو بلاستيك)  ويستخدم في هذه المسابقة متحكمات منطقية تابعة لشركة ليغو (EV3 , NXT) أو يمكن استخدام مبرمجات (Microcontroller) أو متحكم أردوينو(ِِArduino)مثلا وراسبيري باي (Raspberrypi) ويتم توصيل الحساسات اللازمة والمتوافقة مع هذه المتحكمات لتقوم بالمهمة اللازمة في هذه المسابقة .

sumo-robot-fight
بعض شروط مسابقة  السومو روبوت :

1–  يجب أن يكون حجم الروبوت محدد بعرض 20 سم، وطول 20 سم , وارتفاع غير محدد .

2– يجب أن لا يتعدي الوزن الكلي للروبوت عند بداية المسابقة عن 3 كجم.

3– يجب أن تكون الروبوتات ذاتية التحكم ويمنع التحكم بها من قبل المتسابقين عن بعد بأي طريقة بعد بدء المسابقة.

4– لا يسمح باستعمال أجهزة التشويش أو الكبح مثل (IR LEDs) التي قد تسبب في عجز أجهزة الاستشعار للفريق الآخر.

5– لا يسمح باستعمال الأجهزة التي تخزن السوائل، البودرة، الغازات أو غيرها من المواد التي قد تستعمل في القذف على الروبوت المنافس.

6–  لا يسمح بأي أداة قابلة للاشتعال أو تسبب الوهج الناري.

7–  لا يسمح بالأجهزة التي تقذف أشياء ضد الفريق المنافس.

8– لايسمح باستخدام أجهزة تساعد على زيادة قوة تثبيت الروبوت مثل وضع الشفاطة والمغناطيس.

Darpzen-sumo-robot-ringde

( احدى المسابقات المحلية )

moresumosonboard

( استخدام متحكمات NXT في المسابقة )

شارك برأيك